立體倉庫，也叫自動化立體倉庫，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用計算機及條形碼技術。
自動化立體倉庫由立體貨架、巷道堆垛機、輸送機系統（含穿梭車、提升機、輸送皮帶機、鏈條輸送機）、AGV無人搬運系統、分揀配送系統、自動控制系統、監控系統、調度系統、倉庫管理系統組成。
自動化立體倉庫實現了空間最大化的利用，整合了物流資源、優化了物流程序、縮短了物流作業周期、提高了物流效率并降低了物流成本，在建設立體倉庫的同時，實現物流標準化和規范化。它能優質高效地保證物品的綜合管理、控制和配送，因此AS/RS系統是集取送、儲存和需求預測等多功能為一體的高度自動化、信息化系統。
立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進
出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
